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常州廣進(jìn)自動(dòng)化科技有限公司工控/儀器儀表專(zhuān)業(yè)維修服務(wù)
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安川伺服驅動(dòng)器維修

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產(chǎn)品詳情

       伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

那么在使用過(guò)程中關(guān)于驅動(dòng)器的一些常見(jiàn)故障我們是這樣解決的:

1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí),發(fā)現它全為噪聲,無(wú)法讀出。

   故障原因:電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

   處理方法:可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。

   故障原因:無(wú)刷電機的相位搞錯。

   處理方法:檢測或查出正確的相位。

   故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

   處理方法:將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

   故障原因:偏差電位器位置不正確。

   處理方法:重新設定。

3、電機失速。

   故障原因:速度反饋的極性搞錯。

   處理方法:

  a、如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)

  b、如使用測速機,將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

  c、如使用編碼器,將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。

  d、如在HALL速度模式下,將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

   故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

   處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動(dòng)。

   故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

   處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

   故障原因:命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

5、上電后,驅動(dòng)器的LED燈不亮。

   故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

   處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動(dòng)時(shí), LED燈閃爍。

   故障原因:HALL相位錯誤。

   處理方法:檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。 多數無(wú)刷電機都是120相差。

   故障原因:HALL傳感器故障

   處理方法:當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

     處理方法:將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

如果您的問(wèn)題還沒(méi)有解決,歡迎咨詢(xún)24小時(shí)服務(wù)熱線(xiàn):15380085355