通過(guò)企業(yè)工程師多年的機器人維修保養經(jīng)驗總結，做好工業(yè)機器人保護與保養作業(yè)，將有用延長(cháng)機器人的運用壽命、以及降低故障幾率。

1、一般保護與保養：運轉前需查看每個(gè)軸電機的剎車(chē)，運轉每個(gè)軸到最大負載方位，關(guān)掉電機查看軸是否停在本來(lái)方位，假如剎車(chē)良好軸依然堅持本來(lái)方位，這將影響減速運轉功用。

2、本體保護與保養：關(guān)于本體保護保養，首要是機械手的清潔和查看、軸制動(dòng)測驗的查看，減速器光滑的查看軸關(guān)節齒輪光滑油檢測。本體手腕光滑油檢測。齒輪油箱清潔及光滑油更新，第1次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

3、作業(yè)中：留意機器人的液壓、氣動(dòng)、儀表指示、監控信號、保險裝置等運轉狀況，正確運用示教器的使能按鈕，按下一半時(shí)，方便操作使能設備斷開(kāi)電腦或遙控操作，留意機械手各臂的旋轉軸，另外留意機械手上其它挑選部件或其它設備。

  驅動(dòng)器維修電路板部件老化的辦法如下

1、它依照制造商的要求處理設備，假如您運用凃有熱油脂的設備，您應該查看熱油脂是否已枯燥，以協(xié)助散熱這一點(diǎn)特別重要，過(guò)多的熱量會(huì )導致發(fā)那科驅動(dòng)器維修電路板加速損壞。

2、定時(shí)查看你的PCB部件，看看是否有顯著(zhù)的痕跡，悍點(diǎn)、斷線(xiàn)，查看電解電容器是否有臚脹或滲漏。任何人都可以這樣做，由于這些都是肉眼可見(jiàn)的顯著(zhù)問(wèn)題，不需要測驗設備。

3、把你待運用的發(fā)那科驅動(dòng)器維修電路板儲藏室放在遠離塵埃、穩定溫度、千燥和無(wú)顯著(zhù)振動(dòng)的地方。當然假如你有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的、安全的儲藏室，有嚴格的進(jìn)出零件的記錄。

4、將您的備用的發(fā)那科驅動(dòng)器維修電路板儲存在防潮袋中，越厚越好。